孟轲发展了孔子的 “ 礼治 ” 和 “ 德政 ” 思想，提倡 “ 王道 ” ，主张 “ 仁政 ” ，并以此到齐、梁、鲁、邹、宋、滕等国游说诸侯。     
     孟轲所说的 “ 王道 ” ，是 “ 以德行仁 ” 。孟轲认为： “ 行仁政而王，莫之能御也 ” 。就是说，以 “ 仁政 ” 统一天下，是谁也阻止不了的。他认为实行 “ 仁政 ” ，首先要争取 “ 民心 ” ，统治者应以 “ 仁爱之心 ” 去对待民众。他还提出要重视民众，他说： “ 民为贵，社稷次之，君为轻 ” 。但他同时却又十分强调统治者与被统治者的地位之不可改变，他说： “ 劳心者治人，劳力者治于人；治于人者食人，治人者食于人，天下之通义也 ” 。
     孟子对儒家思想的继承和发展，是从时代特征出发，为孔子思想作出新的诠释，在基本遵循孔子论述的前提下，努力提升儒家学说的精神品格，从而发展孔子所创立的学说，使儒家思想保持了自身的活力。他在孔子解诗实际的基础上，提出了 “ 以意逆志 ” 的理论，对孔子以 “ 仁义 ” 为标准的人格美和人格美的形成，都作出了合理的解释，从而发展并完善了孔子的思想。
     孟轲的性善论是他 “ 仁政 ” 学说的基础，也是他教育理论的根据。他认为人性是与生俱来的，人生来就具有 “ 善端 ” ，也就是有为善的倾向。这些 “ 善端 ” 是天赋的，为心中固有的。因此，又叫 “ 良知 ” 。
     孟轲认为人的本性虽然具有仁、义、礼、智的 “ 善端 ” ，但还必须通过教育，加强道德修养，尽量去扩充和发展这些 “ 善端 ” 。他主张只要人们不断地探索内心的 “ 善端 ” ，就会通过对人性的了解而达到对天命的认识。孟轲最强调的是内心的道德修养；但他同时也不否认后天环境对人性的影响。他认为后天的环境可以改变先天的心性，后天的恶习，可以使人丧失善性。孟轲认为教育的作用比政治的作用更有效果。他说： “ 善政不如善教之得民也。善政民畏之，善教民爱之，善政得民财，善教得民心 ” 。为了争取民心，他提出要注意培养 “ 明人伦 ” 的君子或大丈夫。他说： “ 教以人伦，父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信 ” （《滕文公上》）。    
    孟轲提出的君子是指能够实行 “ 仁政 ” 和 “ 王道 ” 的人，是能够 “ 居仁由义 ” 的人，并能做到 “ 富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈 ” 。   
    《孟子》文章给人印象最深的印象，首先是它的雄辩色彩。这特点，一是把握对方心理，循循善诱，引导对方不知不觉投入自己设置的陷阱中来，使对方心悦诚服；二是气势丰沛，是非鲜明，一旦对方被纳入陷阱，便铺张扬厉，纵横恣肆，步步紧逼，不给对方辩驳的机会。第二个特点，是善于以典型事例、比喻和寓言说理。