《天体运行论》所阐述的日心说要点是：地球不是一个静止不动的天体，它不在宇宙的中心位置；地球只是一颗普通的行星，既有自转，又围绕中心天体旋转；太阳处于宇宙的中心，它照亮整个宇宙，并驾驭着周围的行星。
《天体运行论》的发表是近代科学史上一件划时代的大事，它正确描绘了一幅关于太阳系图景，为近代天文学的建立奠定了坚实的基础。日心体系的公开发表宣告了神学宇宙观的破产。
恩格斯评价哥白尼的《天体运行论》：
自然科学借以宣布其独立并且好像是重演路德焚烧教谕的革命行为，便是哥白尼那本不朽著作的出版，他用这本书（虽然是胆怯地而且可说是只在临终时）来向自然事物方面的教会权威挑战，从此自然科学便开始从神学中解放出来。
